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按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。

带式输送机选型设计的要求及依据：

1．设计依据

(1)根据工艺的要求给料和卸料的方法确定带式输送机的运输线路。如根据受料点的位置和卸料点的方位，就可以确定带式输送机的水平输送距离Lh。提升高度H和布置倾角。

(2)根据运输线路上的地形和途经相邻的设备以及建筑物的关系。确定输送机运输线路上是否设宣曲线区段(凹弧段和凸弧段)，或者中间是否要设置转载点。

(3)根据运输物料的性质和工作环境，为选择带速、带宽、摩擦驱动提供依据。

(4)根据运输机的生产串，确定输送机的规格等。

2．选型设计的要求

带式输送机的选型设计要解决以下几个问题：

(1)确定输送带的规格及电动机功率；

(2)选择输送机所需要的零、部件；

(3)绘出输送机安装关系图。